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課程名稱 |
數位控制系統
DIGITAL CONTROL SYSTEMS |
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開課學期 |
97-2 |
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授課對象 |
工學院 工程科學及海洋工程學研究所 |
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授課教師 |
江茂雄 |
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課號 |
ESOE5019 |
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課程識別碼 |
525 U0290 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期五2,3,4(9:10~12:10) |
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上課地點 |
工科204 |
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備註 |
總人數上限：51人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/972525U0290 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
1.Introduction
2. Discrete System Analysis
3. Sample-Data Systems
4. Discrete Equivalence of Analog Controller
5. Direct Design Methods
6. Filter Design
7. Quantization Effects
8. Sampling rate selection |
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課程目標 |
講解數位控制系統理論基礎、分析及設計方法，同時輔以電腦模擬軟體進行理論之數值演練，期使學生兼具數位控制系統之理論與實際應用能力。 |
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課程要求 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
另約時間 |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
1.R. Isermann, “Digital Control System”, Springer, 1989.
2.George A. Perdikaris, ”Computer Controlled Systems –Theory and
Applications”, Kluwer Academic Publishers, 1991.
3.D. Abol, “Rechnerunterstuetzte Automatiesierungstechnik”, Lecture Notes,
RWTH Aachen University, Germany, 1993.
4.Ackermann, “Abtastregelung”, Springer, 1988.
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
期中報告 |
20% |
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2. |
期末考 |
30% |
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3. |
作業 |
50% |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第2週 |
2/27 |
chap 1 |
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第3週 |
3/06 |
Chap 2 |
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第10週 |
4/24 |
Chap 3 |
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第11週 |
5/01 |
Chap 4 |
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第13週 |
5/15 |
chap 5 5-1~5-4 |
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第16週 |
6/05 |
Chap 6 |
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第17週 |
6/12 |
Chap 7 / Chap 8 |
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